Résumé

Document décrivant comment flasher la mémoire eMMC du module Rasbperry CM3+, y installer et démarrer Raspbian, puis se connecter à internet, configurer l’accès via SSH et enfin activer les interfaces I2C et SPI.

1. Flasher la mémoire eMMC pour y installer Raspbian (via un ordinateur Ubuntu)

1.1. Connexions matérielles

  • Installer le CM3+ dans la carte IO (voir vidéo Youtube)

  • Vérifier que le jumper J4 est en position EN

  • Connecter la carte IO avec le périphérique Hôte USB (l’ordinateur ubuntu) via un câble micro USB (connecteur J15). NE PAS ALIMENTER LA CARTE IO A CE STADE.

1.2. Installation de rpiboot

Dans votre terminal sous ubuntu.

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot

sudo apt update && sudo apt install libusb-1.0-0-dev

make

sudo ./rpiboot

1.3. Dernières connexions et démarrage

  • Exécuter la commande lsblk et prendre connaissance de la liste des périphériques dans /dev/

  • Finir de relier l’ordinateur avec la carte IO via le câble micro USB (connecteur J15)

  • Alimenter la carte IO avec un câble micro USB (connecteur J2)

  • rpiboot va détecter le CM3+ et envoyer le code de boot pour permettre l’accès à la eMMC (mémoire flash du CM3+)

  • Une fois la commande terminée, un nouvel appareil est accessible : en général sur /dev/sda ou /dev/sdb

1.4. Installation de Rasbpian Buster

// remplacer le nom du fichier .img à écrire et l'adresse de la carte IO
sudo dd if=raw_os_image_of_your_choice.img of=/dev/sdX bs=4MiB

// exemple
sudo dd if=2019-09-26-raspbian-buster-full.img of=/dev/sdb bs=4MiB

  • La commande peut prendre du temps pour écrire l’OS sur le CM3+

  • Une fois l’écriture terminée, déconnecter et reconnecter la carte IO

  • Deux partitions doivent alors apparaître in /dev

/dev/sdX    <- Device
/dev/sdX1   <- First partition (FAT)
/dev/sdX2   <- Second partition (Linux filesystem)

2. Démarrer sous Raspbian

Deux possibilités pour démarrer le CM3+ sur le nouvel OS écrit sur la mémoire eMMC :

  • le jumper J4 doit être en position DIS (disable) pour éviter un démarrage via USB

  • déconnecter le câble micro USB du connecteur J15

Déconnecter et reconnecter l’alimentation de la carte IO (connecteur J2 - POWER IN) doit faire démarrer le CM3+ avec la mémoire eMMC.

3. Connecter un écran, clavier et souris.

Avec un multiplexeur USB, connecter clavier et souris à la carte IO.
Connecter un écran également à la carte IO.

Finir la configuration (langue, clavier, mot de passe principal) du CM3+ lors de son démarrage.
Redémarrer.

4. Connecter à internet

4.1. Utiliser un câble réseau et un module Ethernet over USB

4.2. Utiliser un dongle Wifi

Module utilisé : Wifi USB Adapter - N300 - EW-761UAn V2

  1. Vérifier que le dongle est bien reconnu avec lsusb

  2. Installer vim avec apt install -y vim si, comme moi, vous n’utilisez pas l’éditeur nano

  3. Editer le fichier de configuration du réseau Wifi : sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

network={
  ssid="YOUR_NETWORK_SSID"
  psk="YOUR_NETWORK_PASSWORD"
}

  1. Configurer le dongle pour éviter le mode veille : sudo vim /etc/modprobe.d/8192cu.conf

# Disable power management
options 8192cu rtw_power_mgnt=0 rtw_enusbss=0

  1. Redémarrer le CM3+ avec sudo reboot

5. Activer SSH

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

6. Se connecter via SSH

ssh pi@CM3_IP_ADDRESS

ssh -o "StrictHostKeyChecking=no" -o "UserKnownHostsFile=/dev/null" pi@CM3_IP_ADDRESS

// mot de passe par défault est 'raspberry'

7. Configurer & Activer I2C & SPI

sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y i2c-tools
sudo raspi-config

  • Puis activer I2C et SPI dans Interfacing Options via l’interface graphique qui s’affiche.

  • Redémarrer avec sudo reboot

  • Verifier la liste des interfaces disponibles avec ls /dev/i2c* /dev/spi*

Activer des interfaces SPI supplémentaires

  • Ouvrir le fichier avec sudo vim /boot/config.txt et y ajouter à la fin la ligne suivante

dtoverlay=spi1-3cs

  • Redémarrer avec sudo reboot to the bottom of and rebooting. You’ll then see the addition of some /dev/spidev1.x devices:

  • De nouvelles interfaces doivent être apparues en tapant à nouveau ls /dev/i2c* /dev/spi*

Ressources

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